Ciencia y Tecnología

Este robot multifuncional para explorar la luna te impresionará con sus habilidades

En diciembre de 2021, Jaxa encargó a la empresa japonesa de robótica Gitai que probara un rover R1 para un viaje a la luna. El video, publicado unos meses después, permite admirar las características del dispositivo en condiciones realistas que recrean las características del regolito lunar.

Paralelamente al programa Artemis, algunas agencias espaciales se preparan para llegar el próximo mes a Rover.Este es el caso agencia espacial japonesa Asociación con una empresa japonesa especializada robótica, Guitai. En septiembre de 2020, la Agencia de Exploración Aeroespacial de Japón anunció una asociación con una empresa privada con fines de diseño. robot Asignado para llevar a cabo misiones en el espacio.

Con este fin, Gitai ha desarrollado un rover multifuncional llamado R1. En diciembre de 2021 se probó el funcionamiento de R1 en condiciones realistas sobre una superficie que imita las llanuras de la Luna y sus peculiaridades. En un video publicado en febrero de 2022, los robots están impresionados con su fluidez y funcionalidad. Por lo tanto, el rover se puede manipular fácilmente para dar la vuelta, superar obstáculos naturales y recolectar objetos en el suelo. El experimento se llevó a cabo en el campus de Sagamihara en Japón.

Maravillas de la tecnología

El R1 está equipado con cuatro patas y sus ruedas son multidireccionales, lo que permite que el rover ajuste rápidamente su posición. Esta prueba muestra que la unidad puede escalar obstáculos y rocas de tamaño mediano mientras mueve el tronco del rover hacia arriba y hacia abajo. Gracias a su maniobrabilidad, también es posible subir pendientes con pendientes estimadas entre 15 y 20 grados.

Dos brazos articulados ubicados frente al robot le permiten realizar operaciones de recolección de regolito en el suelo. La pinza, ubicada al final del brazo, puede usar una pala pequeña para dejar caer una muestra de polvo lunar en un contenedor y sellarlo con un rover antes de almacenarlo en el contenedor. El brazo dividido en varias partes le da al R1 un amplio rango de movimiento. Este dispositivo, controlado remotamente por un ingeniero, realiza gestos precisos y técnicos. Puede quitar fácilmente la correa del paquete y mover o usar la herramienta. Gitai demuestra su saber hacer construyendo rover Relé de comunicación Y un conjunto de paneles solares. El R1 realiza exactamente los movimientos necesarios para montar la estructura atornillando el soporte o ajustando la posición del panel solar.

R1, ¿es más eficiente que los humanos?

La cooperación establecida entre Jaxa y Guitai tiene como objetivo democratizar las misiones robóticas al espacio y la luna. L’agencia espacial japonesa Queremos que los robots operen de manera eficiente en lugares donde los humanos no pueden ir, reduzcan los costos económicos y supervisen las operaciones.en su sitio La Internetlas empresas japonesas revelan sus ambiciones: Participa en la construcción de una base lunar Los marcianos datan de la década de 2040 y más allá.

Para el R1 Rover, una sorprendente demostración tecnológica en diciembre de 2021 debería confirmar las ambiciones de la administración espacial de Japón para las misiones robóticas a la Luna. Bajo la presentación en video de Rover, Gitai muestra que Rover puede hacer rápidamente su primer giro en el polvo de la luna ya en 2025.

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